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苹果手机上发送的短信一旦发送成功，是无法直接通过短信本身进行撤回的。但有以下两种方法可以尝试。
1、如果对方没有接收到的短信，可以尝试在信息界面找到撤回功能并点击进行撤回，但这种方法并不总是有效，因为短信功能不像聊天应用那样支持撤回功能。
2、如果使用的是iOS 16的即时通知功能（也就是发送短信后可以在通知栏看到消息），可以尝试撤回通知栏中的消息，具体步骤如下：在信息发送后的几秒钟内，在通知栏中找到该消息并长按，直到出现撤回选项，点击撤回后，该消息将被撤回，但请注意，这种方法只能在短时间内有效，并且仅限于iOS 16的用户。
关于如何撤回发出的短信的视频教程，建议访问苹果官网或相关视频分享网站获取，但请注意，实际操作可能因手机系统版本或软件更新而有所差异，如果涉及到重要的短信内容，建议谨慎处理以避免不必要的麻烦，第三方应用可能提供额外的短信管理功能，如短信撤回等，可以探索并了解这些应用的使用方式。